MECHANIZED, AUTOMATED, AND ROBOTIC WELDING
Kathy Sinnes. (2018) WELDING HANDBOOK. TENTH EDITION. VOLUME 1. Welding and Cutting Science and Technology. American Welding Society. Miami. USA.
บทนำ
วิธีการประยุกต์ใช้กระบวนการเชื่อมต่าง ๆ ถูกจัดประเภทตามระดับการมีส่วนร่วมของผู้ปฏิบัติงานในกระบวนการเชื่อม ในการเชื่อมด้วยมือ (Manual Welding) ตามที่กำหนดไว้ใน American Welding Society Standard Welding Terms and Definitions, AWS A3.0 ว่าเป็น การเชื่อมโดยใช้ Torch, Gun, หรือ Electrode Holder) ซึ่งถือและควบคุมด้วยมือ ผู้ปฏิบัติงานเป็นผู้ดำเนินการเชื่อมและควบคุมกระบวนการเชื่อมด้วยมืออย่างต่อเนื่อง, ในการเชื่อมกึ่งอัตโนมัติ (Semiautomatic Welding) ซึ่งกำหนดว่าเป็น การเชื่อมด้วยมือโดยใช้อุปกรณ์ที่ควบคุมหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งเงื่อนไขของการเชื่อมโดยอัตโนมัติ ผู้ปฏิบัติงานจะเป็นผู้ควบคุมปืนเชื่อมเพื่อสร้างแนวเชื่อม ในขณะที่อิเล็กโทรดถูกป้อนเข้าสู่อาร์กโดยอัตโนมัติ, การเชื่อมด้วยเครื่องจักร (Mechanized Welding) การเชื่อมด้วยเครื่องจักร ถูกนิยามว่าเป็น การเชื่อมที่ใช้อุปกรณ์ซึ่งต้องการการปรับควบคุมอุปกรณ์ด้วยมือ ตามการสังเกตการเชื่อมด้วยสายตา โดยใช้ Torch, Gun, หรือที่จับอิเล็กโทรดที่ถือโดยอุปกรณ์กลไก การทำงานของผู้เชื่อมจะประกอบด้วยการปรับการควบคุมอุปกรณ์ตามการสังเกตการปฏิบัติงาน, การเชื่อมอัตโนมัติ (Automated Welding) การเชื่อมอัตโนมัติ ถูกนิยามว่าเป็น การเชื่อมที่ใช้อุปกรณ์ซึ่งต้องการการสังเกตการเชื่อมเพียงเล็กน้อยหรือไม่ต้องสังเกตเลยและไม่ต้องมีการปรับควบคุมอุปกรณ์ด้วยมือ การมีส่วนร่วมของผู้เชื่อมจะถูกจำกัดเพียงแค่การเปิดใช้งานเครื่องจักรเพื่อเริ่มต้นรอบการเชื่อม และสังเกตแนวเชื่อมเป็นระยะ ๆ หากจำเป็น, การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ (Robotic Welding) การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ ถูกนิยามว่าเป็น การปฏิบัติงานที่ใช้อุปกรณ์ที่เคลื่อนที่ตามเส้นทางที่ควบคุมได้ โดยใช้พารามิเตอร์ที่ควบคุมไว้ โดยไม่ต้องมีการทำงานด้วยมือหลังจากวงจรการเชื่อมถูกเริ่มต้น การเชื่อมลักษณะนี้ไม่มีการมีส่วนร่วมของผู้ปฏิบัติงานในการเชื่อม เนื่องจากการดำเนินการเชื่อมทั้งหมดถูกดำเนินการและควบคุมโดยหุ่นยนต์เชื่อม (Welding Robots), บทบาทของผู้ปฏิบัติงานในงานเชื่อมแบบ Automated และ Robotic Welding มีลักษณะเหมือนกัน โดยผู้ปฏิบัติงานทำหน้าที่เป็นผู้ตรวจสอบคุณภาพในกระบวนการ (In-Process Quality Inspector), Adaptive Control Welding ถูกนิยามว่าเป็น การเชื่อมที่ใช้ระบบควบคุมกระบวนการซึ่งสามารถตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงในสภาวะการเชื่อมโดยอัตโนมัติและสั่งให้อุปกรณ์ดำเนินการตามความเหมาะสม กระบวนการนี้อาศัยเซนเซอร์ในการให้ข้อมูลแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับความผิดปกติต่าง ๆ แก่ตัวควบคุมคอมพิวเตอร์ จากนั้นตัวควบคุมจะทำการปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์การเชื่อมตามความจำเป็นเพื่อให้ได้แนวเชื่อมคุณภาพ ดังนั้นการเชื่อมและการควบคุมจะดำเนินการโดยปราศจากการแทรกแซงหรือการกำกับดูแลของผู้ปฏิบัติงาน
วิธีการประยุกต์ใช้กระบวนการเชื่อมต่าง ๆ ถูกจัดประเภทตามระดับการมีส่วนร่วมของผู้ปฏิบัติงานในกระบวนการเชื่อม ในการเชื่อมด้วยมือ (Manual Welding) ตามที่กำหนดไว้ใน American Welding Society Standard Welding Terms and Definitions, AWS A3.0 ว่าเป็น การเชื่อมโดยใช้ Torch, Gun, หรือ Electrode Holder) ซึ่งถือและควบคุมด้วยมือ ผู้ปฏิบัติงานเป็นผู้ดำเนินการเชื่อมและควบคุมกระบวนการเชื่อมด้วยมืออย่างต่อเนื่อง, ในการเชื่อมกึ่งอัตโนมัติ (Semiautomatic Welding) ซึ่งกำหนดว่าเป็น การเชื่อมด้วยมือโดยใช้อุปกรณ์ที่ควบคุมหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งเงื่อนไขของการเชื่อมโดยอัตโนมัติ ผู้ปฏิบัติงานจะเป็นผู้ควบคุมปืนเชื่อมเพื่อสร้างแนวเชื่อม ในขณะที่อิเล็กโทรดถูกป้อนเข้าสู่อาร์กโดยอัตโนมัติ, การเชื่อมด้วยเครื่องจักร (Mechanized Welding) การเชื่อมด้วยเครื่องจักร ถูกนิยามว่าเป็น การเชื่อมที่ใช้อุปกรณ์ซึ่งต้องการการปรับควบคุมอุปกรณ์ด้วยมือ ตามการสังเกตการเชื่อมด้วยสายตา โดยใช้ Torch, Gun, หรือที่จับอิเล็กโทรดที่ถือโดยอุปกรณ์กลไก การทำงานของผู้เชื่อมจะประกอบด้วยการปรับการควบคุมอุปกรณ์ตามการสังเกตการปฏิบัติงาน, การเชื่อมอัตโนมัติ (Automated Welding) การเชื่อมอัตโนมัติ ถูกนิยามว่าเป็น การเชื่อมที่ใช้อุปกรณ์ซึ่งต้องการการสังเกตการเชื่อมเพียงเล็กน้อยหรือไม่ต้องสังเกตเลยและไม่ต้องมีการปรับควบคุมอุปกรณ์ด้วยมือ การมีส่วนร่วมของผู้เชื่อมจะถูกจำกัดเพียงแค่การเปิดใช้งานเครื่องจักรเพื่อเริ่มต้นรอบการเชื่อม และสังเกตแนวเชื่อมเป็นระยะ ๆ หากจำเป็น, การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ (Robotic Welding) การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ ถูกนิยามว่าเป็น การปฏิบัติงานที่ใช้อุปกรณ์ที่เคลื่อนที่ตามเส้นทางที่ควบคุมได้ โดยใช้พารามิเตอร์ที่ควบคุมไว้ โดยไม่ต้องมีการทำงานด้วยมือหลังจากวงจรการเชื่อมถูกเริ่มต้น การเชื่อมลักษณะนี้ไม่มีการมีส่วนร่วมของผู้ปฏิบัติงานในการเชื่อม เนื่องจากการดำเนินการเชื่อมทั้งหมดถูกดำเนินการและควบคุมโดยหุ่นยนต์เชื่อม (Welding Robots), บทบาทของผู้ปฏิบัติงานในงานเชื่อมแบบ Automated และ Robotic Welding มีลักษณะเหมือนกัน โดยผู้ปฏิบัติงานทำหน้าที่เป็นผู้ตรวจสอบคุณภาพในกระบวนการ (In-Process Quality Inspector), Adaptive Control Welding ถูกนิยามว่าเป็น การเชื่อมที่ใช้ระบบควบคุมกระบวนการซึ่งสามารถตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงในสภาวะการเชื่อมโดยอัตโนมัติและสั่งให้อุปกรณ์ดำเนินการตามความเหมาะสม กระบวนการนี้อาศัยเซนเซอร์ในการให้ข้อมูลแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับความผิดปกติต่าง ๆ แก่ตัวควบคุมคอมพิวเตอร์ จากนั้นตัวควบคุมจะทำการปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์การเชื่อมตามความจำเป็นเพื่อให้ได้แนวเชื่อมคุณภาพ ดังนั้นการเชื่อมและการควบคุมจะดำเนินการโดยปราศจากการแทรกแซงหรือการกำกับดูแลของผู้ปฏิบัติงาน
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น